Domanda prima di rispondere. Gli HD che citi sono i vecchi IDE oppure i SATA? Visto che si tratta di un vecchio sistema operativo XP che all' origine montava HD IDE.- Hai inserito un nuovo HD all' interno? lo hai collegato con i cavi IDE alla scheda madre ? quindi questo ultimo come secondario. Supponiamo che siano HD IDE , il primo se guardi al suo retro noterai che ha lo jumper su Master ,quindi di riflesso questo secondo HD devi impostarlo come SLAVE. Cosi il sistema lo riconoscerà, ma non come sistema operativo, ma come unità slave, dove puoi formattare NTFS e usarlo appunto come archivio . Se invece lo vuoi usare come S.O. non è la funzione giusta .Se vuoi avere 2 S.O. diversi, devono essere sullo stesso HD ,dove dovrai avere creato 2 partizioni e nella seconda installarvi Windows 7 il quale è abilitato alla creazione del BootLoader ovvero il dual boot per la scelta di quale dei 2 avviare .(XP non è abilitato a questa funzione ),pertanto deve essere installato nella prima partizione a seguire il 7.

2)Se invece sono HD SATA -il sistema non potrà mai riconoscere il secondo HD come S.O. attivo .Pertanto ti conviene inizializzarlo prima di inserirlo per la creazione del MBR

oltre a quanto ho digitato sopra.

Spero di essermi fatto capire ,visto la domanda incompleta.

Verifica correttamente il settaggio MASTER o SLAVE nei ponticelli dell'hard disk!

La versione 32 bit di Windows XP non può leggere, né scrivere, né avviarsi, da dischi che hanno tabella delle partizioni GPT: http://support.microsoft.com/kb/302873/en-us